PRINCIPIOS DE TECNOLOGÍA ROBÓTICA.
“POR FIN LLEGAN LOS ROBOTS A GUILLENA”.
Profesor tutor:
FERNÁNDEZ HERRERA, FEDERICO
1º B CAMPOS RUIZ, RAFAEL
1º D MORENO VIZCAÍNO, LAURA
1º F DOMÍNGUEZ GÁLVEZ, MARTA
1º F RAYO HERNÁNDEZ, ANA
2º A ARADILLA MARTÍN, ÁLVARO
2º C CALVACHE GIL, ALEJANDRA
2º D VELA MORENO, LUIS MIGUEL
2º D MÉNDEZ GARCÍA, ANABEL
3º A VELÁZQUEZ MOYA, ÁNGELA
3º B PUNTAS RAIGADA, MERCEDES
4º A GUTIÉRREZ FALCÓN, JESÚS
4º A ORTEGA PUNTAS, JAVIER
4º B MARTÍNEZ VELASCO, ARTURO
SESIÓN 1ª: Jueves 5 de abril de 2018.
Control de asistencia.
Presentación del programa.
Lectura de los anteriores proyectos de investigación llevados a cabo por el alumnado.
Repaso de los anteriores proyectos de investigación llevados a cabo por el profesor.
Presentación del proyecto a desarrollar este curso propuesto por el profesor.
Planificación de las sesiones y programación de las tareas.
Investigación de fondos bibliográficos en la biblioteca del centro y sobre todo navegando en Internet sobre la historia de la robótica, los autómatas programables y los lenguajes de programación.
Puesta en común.
Comienzo del montaje de los dos robots adquiridos.
Publicación de tareas realizadas en el blog de Andalucía Profundiza.
SESIÓN 2ª: Miércoles 11 de abril de 2018.
Control de asistencia.
Investigación, fundamentalmente en Internet, sobre la evolución de los lenguajes de programación de robots.
Puesta en común.
Terminación del montaje de los dos robots adquiridos. Comprobación de conexiones. Primeros pasos, primeras instrucciones. Puesta en marcha. Transmisión de un programa.
Publicación de tareas realizadas en el blog de Andalucía Profundiza.
SESIÓN 3ª: Jueves 12 de abril de 2018.
Control de asistencia.
Investigación, fundamentalmente en Internet, sobre los interfaces hombre-máquina en robótica.
Puesta en común.
Primer programa: el cuadrado.
Corrección y ajuste de parámetros a cada robot. Implementación de instrucciones.
Segundo programa: el rectángulo. Corrección y ajuste de parámetros a cada robot. Implementación de instrucciones.
Segundo programa: el rectángulo. Corrección y ajuste de parámetros a cada robot. Implementación de instrucciones.
Publicación de
tareas realizadas en el blog de Andalucía Profundiza.
SESIÓN 4ª: Jueves 19 de abril de 2018.
Control
de asistencia.
Investigación, fundamentalmente en Internet, sobre sensores robóticos.
Puesta en común.
Investigación, fundamentalmente en Internet, sobre sensores robóticos.
Puesta en común.
Tercer programa: seguidor de línea. Corrección y ajuste de parámetros a cada robot. Implementación de instrucciones.
Publicación de
tareas realizadas en el blog de Andalucía Profundiza.
SESIÓN 5ª: Miércoles 25 de abril de 2018.
Control
de asistencia.
Investigación,
fundamentalmente en Internet, sobre actuadores robóticos.
Puesta en común.
Cuarto programa: sensor de proximidad. Corrección y ajuste de parámetros a cada robot. Interacción entre los dos robots. Conflictos entre órdenes y secuencias. Resolución mediante flujogramas.
Quinto programa: composición musical mediante el zumbador pasivo.
Sexto programa: interacción cromática mediante los LEDs de a bordo.
Publicación de tareas realizadas en el blog de Andalucía Profundiza.
Sexto programa: interacción cromática mediante los LEDs de a bordo.
Publicación de tareas realizadas en el blog de Andalucía Profundiza.
SESIÓN 6ª: Jueves 26 de abril de 2018.
Control
de asistencia.
Séptimo programa: interacción con la luz ambiental mediante la LDR de a bordo.
Octavo programa: interacción con el botón de la placa.
Montaje de la vitrina expositora prefabricada.
Publicación de tareas realizadas en el blog de Andalucía Profundiza.
Octavo programa: interacción con el botón de la placa.
Montaje de la vitrina expositora prefabricada.
Publicación de tareas realizadas en el blog de Andalucía Profundiza.
SESIÓN 7ª: Miércoles 2 de mayo de 2018.
Control
de asistencia.
Noveno programa: interacción desde el mando a distancia.
Décimo programa: Alarma de proximidad con pitidos (aparcamiento).
Undécimo programa: no caerse de la mesa.
Fabricación de los dioramas soporte de los robots para la vitrina expositora.
Publicación de tareas realizadas en el blog de Andalucía Profundiza.
Décimo programa: Alarma de proximidad con pitidos (aparcamiento).
Undécimo programa: no caerse de la mesa.
Fabricación de los dioramas soporte de los robots para la vitrina expositora.
Publicación de tareas realizadas en el blog de Andalucía Profundiza.
SESIÓN 8ª: Jueves 3 de mayo de 2018.
Control
de asistencia.
Puesta en común de los trabajos de investigación sobre los actuadores robóticos y sobre la evolución de los interfaces hombre-máquina.
Terminación de los dioramas soporte para los robots en la vitrina expositora.
Duodécimo programa: seguir una línea evitando obstáculos.
Terminación de los dioramas soporte para los robots en la vitrina expositora.
Duodécimo programa: seguir una línea evitando obstáculos.
Décimo tercer programa: Movimiento aleatorio
Décimo cuarto programa: Con un rotulador montado en el robot escribir en una cartulina una letra que introducimos por teclado.
Décimo cuarto programa: Con un rotulador montado en el robot escribir en una cartulina una letra que introducimos por teclado.
